Playing with LEDS

En la entrega anterior vimos como utilizar las salidas digitales. En este artículo solo quiero mostrar que lo que se puede hacer con las salidas digitales es directamente proporcional a lo que podemos hacer programando.

La inteligencia de estos dispositivos electrónicos es solo cuestión de imaginación y capacidad de programación.

En esta entrega quiero mostrarles como hacer un divertimento de iluminación de leds.

EL ESQUEMA

7 LEDs conectados a las salidas 0-6 del pinguino 2550.

EL CODIGO

Un simple programa que permite iluminar 7 leds. El código está definido con 6 procedimientos:

- ledOff(): Pone las salidas 0-6 en LOW
- secuencia1(): hace una secuencia del pin 0 al 6 con 10 ms de retardo
- secuencia2(): hace una secuencia del pin 6 al 0 con 10 ms de retardo
- secuencia3(): enciende los leds impares y hace flash en los pares
- secuencia4(): enciende los leds pares y hace flash en los impares
- secuencia5(): hace flash alternativo entre los leds pares e impares

//Playing with leds
byte const pines[]={0,1,2,3,4,5,6};
byte pausa1, pausa2;

void ledOff()
{
byte i;
for (i=1;i<7;i++)
digitalWrite(pines[i-1],LOW);

}

void setup()
{
byte i;
for (i=0;i<7;i++)
pinMode(pines[i],OUTPUT);
pausa1=10;
pausa2=50;
ledOff();
}

void secuencia1()
{
byte i;
ledOff();
for (i=1;i<7;i++)
{
digitalWrite(pines[i-1],HIGH);
delay(pausa1);
digitalWrite(pines[i-1],LOW);
delay(pausa1);
}
}

void secuencia2()
{
byte i;
ledOff();
for (i=7;i>=1;i--)
{
digitalWrite(pines[i-1],HIGH);
delay(pausa1);
digitalWrite(pines[i-1],LOW);
delay(pausa1);
}
}

void secuencia5()
{
byte i;
ledOff();
for (i=0;i<7;i++)
{
digitalWrite(pines[0],HIGH);
digitalWrite(pines[2],HIGH);
digitalWrite(pines[4],HIGH);
digitalWrite(pines[6],HIGH);
delay(pausa2);
digitalWrite(pines[0],LOW);
digitalWrite(pines[2],LOW);
digitalWrite(pines[4],LOW);
digitalWrite(pines[6],LOW);
delay(pausa2);
digitalWrite(pines[1],HIGH);
digitalWrite(pines[3],HIGH);
digitalWrite(pines[5],HIGH);
delay(pausa2);
digitalWrite(pines[1],LOW);
digitalWrite(pines[3],LOW);
digitalWrite(pines[5],LOW);
delay(pausa2);
}
}

void secuencia3()
{
byte i;
ledOff();
digitalWrite(pines[0],HIGH);
digitalWrite(pines[2],HIGH);
digitalWrite(pines[4],HIGH);
digitalWrite(pines[6],HIGH);
for (i=0;i<7;i++)
{
digitalWrite(pines[1],HIGH);
digitalWrite(pines[3],HIGH);
digitalWrite(pines[5],HIGH);
delay(pausa2);
digitalWrite(pines[1],LOW);
digitalWrite(pines[3],LOW);
digitalWrite(pines[5],LOW);
delay(pausa2);
}
digitalWrite(pines[0],LOW);
digitalWrite(pines[2],LOW);
digitalWrite(pines[4],LOW);
digitalWrite(pines[6],LOW);
}

void secuencia4()
{
byte i;
ledOff();
digitalWrite(pines[1],HIGH);
digitalWrite(pines[3],HIGH);
digitalWrite(pines[5],HIGH);
for (i=0;i<7;i++)
{
digitalWrite(pines[0],HIGH);
digitalWrite(pines[2],HIGH);
digitalWrite(pines[4],HIGH);
digitalWrite(pines[6],HIGH);
delay(pausa2);
digitalWrite(pines[0],LOW);
digitalWrite(pines[2],LOW);
digitalWrite(pines[4],LOW);
digitalWrite(pines[6],LOW);
delay(pausa2);
}
digitalWrite(pines[1],LOW);
digitalWrite(pines[3],LOW);
digitalWrite(pines[5],LOW);
}

void loop()
{
byte j;
for (j=0;j<7;j++)
secuencia1();
for (j=0;j<7;j++)
secuencia2();
secuencia3();
secuencia4();
secuencia5();
}

EL RESULTADO

El siguiente video muestra el resultado de cargar este programa en el pinguino y ejecutarlo conectado al breadboard con los 7 leds.

Playing with leds